המשטרה הצבאית החוקרת פתחה הערב (שלישי) בחקירה אודות האירוע בו נהרג פלסטיני ונוסעת נפצעה מאש חיילים סמוך לישוב חלמיש ביהודה ושומרון. בשלב זה עולה, כי כוח המוצב בכיכר הסמוכה לכפר נבי צלאח קיבל דיווח על רכב הנוסע בצורה חשודה והתבקש לעוצרו.
לאחר שהכוח זיהה את הרכב, ירדו החיילים אל הכביש וניסו לסמן לרכב לעצור, אך לאחר שנהג הרכב לא נענה לדרישות החיילים, הכוח פתח באש לעבר הרכב, הרג את הנהג הפלסטיני ופצע נוסעת נוספת.
בתחילה נחשד כי האירוע היה ניסיון פיגוע דריסה, אך חשש זה הוזם ככל הנראה. מדובר צה"ל נמסר בתגובה כי "פתיחת חקירת מצ"ח לאחר אירוע בו נהרג פלסטיני אינה דבר חריג, מעבר לכך אין ביכולתנו להרחיב על חקירות מתנהלות".