הדוכס והדוכסית מקיימברידג' סיימו את מסעם בהודו בביקור בטאג' מאהל. הנסיך הבריטי ויליאם ורעייתו קייט מידלטון הצטלמו באתר המורשת העולמי, בין היתר במקום שבו הצטלמה הנסיכה דיאנה, אמו של ויליאם, בביקורה במקום ב-1992.



לקראת הביקור פונו תיירים מהמקום כמה דקות לפני שהזוג המלכותי הגיע. בזמן הביקור האבטחה במקום היתה בשיאה וליד הטאג' מאהל נראו אנשי ביטחון עם כלבים.



השניים הצטלמו על הספסל שבו ישבה הנסיכה דיאנה בפברואר 1992, זמן קצר לפני שנפרדה מהנסיך צ'ארלס. בניגוד לתמונה מלפני 24 שנים, שבה הצטלמה רק הנסיכה דיאנה, הפעם הצטלמו בני הזוג יחד. מידלטון לבשה שמלה בצבע כחול לבן ואילו ויליאם לבש ז'קט בצבע כחול. אחרי הביקור אמר הנסיך ויליאם: "זה מקום יפה".



הזוג המלכותי מבריטניה יצא למסע בהודו ללא שני ילדיהם - הנסיך ג'ורג' בן השנתיים וחצי והנסיכה שארלוט בת 11 החודשים. הפעם האחרונה שבה יצאו למסע מלכותי בחו"ל היתה לאוסטרליה ב-2014 עם בנם הבכור ג'ורג'.

 
הטאג' מהל נבנה על ידי השליט המוגולי שאה ג'האן (בשנים 1632-1654) כאחוזת קבר לאשתו האהובה מומטז מהל ("הנבחרת של הארמון"), שמתה ב-1631. שם הארמון הוא שיבוש שהשתרש עם השנים של שמה. האדריכל הראשי היה כנראה אוסטאד אחמד להאורי (Ustad Ahmad Lahawri), הודי ממוצא פרסי. על בניית המתחם עמלו כ-20,000 פועלים. במרוצת השנים נזנח הטאג' מהל, אולם בתחילת המאה ה-20 הוחל בשיקומו בחסות ממשלת הודו הבריטית.
 
 ב-1983 הכריז עליו אונסק"ו כאתר מורשת עולמית, וממשלת הודו נתבקשה לנקוט צעדים למניעת פגיעה בו עקב זיהום האוויר הקשה באגרה. ב-1998 החל מבצע מחודש לשיקום האתר וכיום הוא אחד מאתרי התיירות הפופולריים בהודו.